2026年7月19日，蚂蚁灵波科技在上海举行的世界人工智能大会（WAIC）AGI基础设施与普惠实践论坛上发布了灵波全栈2.0系统，系统阐释其“具身原生”技术路线，涵盖机器人具身智能动作模型从感知到决策的全链路。
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军介绍称，新版本的具身动作模型推理频率达到90至150Hz，支持机器人的构型由原先的9种扩展到近20种，涉及头部、腰部、底盘、双臂及灵巧手等多自由度组合。这些模型从零开始预训练，专为适应物理世界环境随机性、传感误差和实时性需求所设计，区别于传统依赖数字世界大模型微调的路径。
在商业应用方面，蚂蚁灵波已在上海国大药房门店开展机器人药品分拣试点，实现了辅助药剂师完成分拣任务，自动接单、取药及打包流程闭环。机器人可在既有门店环境下工作，无需额外空间改造，特别适应夜间值班等场景，有效分担人工重复劳动，极大提升药房运营效率。
据现场行业专家透露，尽管机器人在药房分拣试点中已达初步跑通，但全链路实现稳定替代人工仍面临较长距离。当前具身智能产业最艰难的问题不仅是模型本身，多达80%至90%的挑战集中在硬件适配、工程部署、长时间稳定运行以及异常流处理等工程技术层面。
沈宇军以“玻璃门后的猫”的例子说明，机器人不仅要“看见猫”，更要识别物理世界中不可穿透的界限，避免直接冲撞物理边界，这要求具身智能具备几何、距离、边缘与空间关 系的精细感知与建模能力，构筑真正面向物理世界的“原生大脑”。
此外，灵波全栈2.0采用了因果自回归架构，实现了从因到果的推理逻辑，能够在没有预设任务轨迹的复杂环境中边行动、边预测、边调整动作，显著提升机器人应对突发物理变量的能力。
技术层面，团队还强调跨任务、跨构型的模型泛化能力，目的是降低部署、训练和维护成本，实现商业化可持续发展，确保机器人执行复杂的长序列任务。
在物流和商品分拣领域，蚂蚁灵波同样探索应用，试图覆盖药房之外的更多真实场景，计划推动具身大模型和商业智能体的协同演进。
此次灵波全栈2.0的发布标志着具身智能从实验室演示进入产业验证阶段，但行业整体仍处于攻坚期，亟需在硬件标准化、系统稳定性及数据训练效率等方面持续突破。
与此同时，2026年WAIC大会汇聚了逾1100家企业参展，展出了3000余项创新产品，其中机器人应用的落地成效成为焦点。行业意见普遍认为，具身智能的真正考验是商业场景中的稳定性和经济效益，尤其是在药房、物流及制造业等高复杂度场景的规模化应用。
未来，随着模型技术发展和工程技术的协同提升，机器人等具身智能产品有望实现从辅助到自主的全面能力跃迁，推动AI技术在物理世界的深度融合与产业变革。
參考資料：新浪财经报道、网易新闻、上海上观新闻、人民网、WAIC官方发布、深圳科技创新局官方网站、深度产业分析报告及相关行业公开资料
市場重要性與影響評估： 高影響
影響範圍： 地區性（中國大陸及香港市場相關產業鏈）
影響時長： 中長期（3-12個月至12個月以上，屬於產業結構性變革）
市場敏感度： 部分已反映於市場，但整體具身智能及機器人產業化落地的深度融合及擴展仍被低估潛在市場影響：
- 靈波全波2.0系統標誌著機器人具身智能技術從實驗室向產業驗證階段的邁進，尤其在藥房分揀、倉儲物流、製造業等高複雜度場景的應用，將顯著提升運營效率與自動化水平。
- 藥房機器人分揀方案已實現初步商用，夜間值班場景可有效減輕人工負擔，提升藥房運營效率，對醫療及零售服務業帶來結構性變革。
- WAIC 2026展示超過1100家企業和3000多項展品，反映出具身智能與機器人產業鏈分工日趨成熟，形成晶片、關節、感知、整機及運營等多環節協同發展的生態系統。
- 產業鏈分工明確，專業化深耕細作將降低成本並提升技術成熟度，有利於機器人行業進入規模化商業化階段，促進相關硬體、軟體及服務供應商的市場機會。
- 行業正從“才藝表演”轉向“真實作業”，強調系統穩定性、連續作業能力與實際場景適配，這將推動企業競爭重心由技術展示轉向產業落地與商業閉環。
風險：
- 具身智能機器人產業仍面臨硬體成本高企、核心零部件供應限制及長時間穩定運行的技術挑戰，可能影響大規模商用推廣速度。
- 實際場景中光線、物品形變、人員干擾等複雜環境因素增加系統不確定性，需持續優化模型泛化能力和異常處理能力。
- 產業鏈協同仍處於發展階段，跨企業間的技術整合與標準化尚需時間，短期內可能限制機器人產品的快速迭代與部署。
- 市場對具身智能機器人長期經濟效益的認知尚未完全形成，投資者和用戶接受度存在不確定性。
其他觀點：
- 專家認為，2026年被視為“具身智能部署態元年”，機器人從展覽展示轉向實際生產力工具，標誌著產業成熟度提升與商業化落地的開始。
- 行業趨勢顯示，未來競爭焦點將從單一大模型能力轉向系統整合效率及多機協同作業能力，強調“智能+效率”的雙重提升。
- 部分業內人士指出，機器人產業的分工與協作模式類似智能手機產業鏈，專業分工將推動整體產業生態健康發展。
備註：
- 本分析僅供參考，不構成投資建議。